프로젝트4 아두이노 로봇팔 프로젝트 - 1 어느정도 작업을 진행한 후에 이 기록을 적기 시작한다. 현재까지의 상황 - 일단 실질적으로 사용할 서보모터인 ‘MG 996R’ 4개를 구매하였다. (중에 1개가 불량이어서 교체) - 서보모터 ’SG-90’을 이전 자동문 제작 시 사용해봤기에 기본적인 서보모터 구동 방법을 알기에 모터가 이상 있는지 확인하고 곧바로 다중(2개 이상)제어를 해보았다. - 여기서 문제가 생겼는데 모터 각각 1개씩 따로 사용할 때는 정상적으로 작동되었는데 두개같이 사용하니 모터에 전기가 들어오는 건 확인할 수 있었는 데 작동은 되지않았다. 이유를 찾아보니 기존의 가장 기본적인 케이블만으로는 서보모터 2개이상 작동하기에 전력이 부족하다는 것을 알게 되었다. - 9V짜리 건전지와 잭을 구입하여 연결하였더니 서보모터 두개 연결하여 작.. 2020. 12. 11. 라즈베리파이 MQTT 사용 데이터를 통신하는 방법이 여러 종류가 있는데 그중 MQTT라는 방식을 사용해보자. MQTT란 사물인터넷을 사용하기 위해 개발된 TCP 기반의 프로토콜이다. 특징을 살펴보면 낮은 전력, 낮은 대역폭 그리고 저사양의 성능에서도 사용이 가능하다. 때문에 간단한 데이터 전송을 위한 작업을 할 땐 MQTT 프로토콜이 이번 연구에 사용하는 도구로써 최적이다. 먼저 MQTT의 원리를 간단하게 알아보자. MQTT 구동 예시 MQTT 프로토콜은 크게 3가지 역할이 존재한다. 어떠한 데이터를 전송하는 ‘publisher’, publisher에게 데이터를 받은 후 subscriber에게 데이터를 전해주는 ‘broker’, 데이터는 수신하는 ‘subscriber’로 구성된다. 과 같이 각각 topic에 해당하는 ‘A 신문’과.. 2020. 12. 10. 아두이노를 이용한 환자감시장치(Patient Monitor) 제작 세계적으로 의료비 절감과 치료의 효율성 증진을 위해 모바일 헬스케어에 대한 관심이 커지고 있다. 이처럼 모바일 헬스케어에 대한 관심이 커지면서 Apple, Google, 삼성전자 등 ICT의 메이저 기업들의 시장 진입과 함께 다양한 신생 기업이 등장하고 있으며 관련 기업에 대한 투자 열기도 높아지고 있다. 한국보건산업진흥원에 따르면 전 세계 헬스 케어 시장은 402억 달러, 국내 시장은 약 3억 달러 수준의 규모를 형성할 것으로 예상된다. 이처럼 헬스 케어 기기와 관련 콘텐츠들이 활발하게 개발되고 있는 실정이다. 현재 출시된 샤오미 미 밴드의 경우 심박 수와 걸음 수 등의 정보를 사용자에게 전달하여 준다. 걸음 수 등의 정보 또한 물론 중요한 정보이지만 본 논문에서는 걸음 수 등 부수적인 요소를 제거하고.. 2020. 12. 10. 4D프린팅 기술 4D printing technology KISTI는 매년 10대 미래 유망기술을 발표한다. 지난해 12월에 뽑은 기술 중에는 2년 전 급부상한 신기술인 ‘4D 프린팅’이 있다. 3D 프린팅도 이제야 혁명 전야를 맞았는데, 미국은 여기서 한발 더 나간 기술을 연구하기 시작한 것이다. 4D 프린팅은 도대체 어떤 기술인지 알아 보도록 하자. 4D 프린팅은2013년 4월, 미국 MIT 자가조립연구소 스카일러 티비츠 교수가 ‘4D 프린팅의 출현(The emergence of 4D printing)’이라는 제목의 TED 강연을 하면서 세상에 처음 알렸다. 티비츠 교수는 4D4D 프린팅 기술이 필요한 이유 중 하나가 3D3D 프린터로는 프린터보다 큰 것을 출력할 수 없고, 프린터의 크기를 키우는 것은 한계가 있다는.. 2020. 12. 10. 이전 1 다음
