서보모터1 아두이노 로봇팔 프로젝트 - 1 어느정도 작업을 진행한 후에 이 기록을 적기 시작한다. 현재까지의 상황 - 일단 실질적으로 사용할 서보모터인 ‘MG 996R’ 4개를 구매하였다. (중에 1개가 불량이어서 교체) - 서보모터 ’SG-90’을 이전 자동문 제작 시 사용해봤기에 기본적인 서보모터 구동 방법을 알기에 모터가 이상 있는지 확인하고 곧바로 다중(2개 이상)제어를 해보았다. - 여기서 문제가 생겼는데 모터 각각 1개씩 따로 사용할 때는 정상적으로 작동되었는데 두개같이 사용하니 모터에 전기가 들어오는 건 확인할 수 있었는 데 작동은 되지않았다. 이유를 찾아보니 기존의 가장 기본적인 케이블만으로는 서보모터 2개이상 작동하기에 전력이 부족하다는 것을 알게 되었다. - 9V짜리 건전지와 잭을 구입하여 연결하였더니 서보모터 두개 연결하여 작.. 2020. 12. 11. 이전 1 다음
