본문 바로가기

아두이노2

아두이노 로봇팔 프로젝트 - 1 어느정도 작업을 진행한 후에 이 기록을 적기 시작한다. 현재까지의 상황 - 일단 실질적으로 사용할 서보모터인 ‘MG 996R’ 4개를 구매하였다. (중에 1개가 불량이어서 교체) - 서보모터 ’SG-90’을 이전 자동문 제작 시 사용해봤기에 기본적인 서보모터 구동 방법을 알기에 모터가 이상 있는지 확인하고 곧바로 다중(2개 이상)제어를 해보았다. - 여기서 문제가 생겼는데 모터 각각 1개씩 따로 사용할 때는 정상적으로 작동되었는데 두개같이 사용하니 모터에 전기가 들어오는 건 확인할 수 있었는 데 작동은 되지않았다. 이유를 찾아보니 기존의 가장 기본적인 케이블만으로는 서보모터 2개이상 작동하기에 전력이 부족하다는 것을 알게 되었다. - 9V짜리 건전지와 잭을 구입하여 연결하였더니 서보모터 두개 연결하여 작.. 2020. 12. 11.
아두이노를 이용한 환자감시장치(Patient Monitor) 제작 세계적으로 의료비 절감과 치료의 효율성 증진을 위해 모바일 헬스케어에 대한 관심이 커지고 있다. 이처럼 모바일 헬스케어에 대한 관심이 커지면서 Apple, Google, 삼성전자 등 ICT의 메이저 기업들의 시장 진입과 함께 다양한 신생 기업이 등장하고 있으며 관련 기업에 대한 투자 열기도 높아지고 있다. 한국보건산업진흥원에 따르면 전 세계 헬스 케어 시장은 402억 달러, 국내 시장은 약 3억 달러 수준의 규모를 형성할 것으로 예상된다. 이처럼 헬스 케어 기기와 관련 콘텐츠들이 활발하게 개발되고 있는 실정이다. 현재 출시된 샤오미 미 밴드의 경우 심박 수와 걸음 수 등의 정보를 사용자에게 전달하여 준다. 걸음 수 등의 정보 또한 물론 중요한 정보이지만 본 논문에서는 걸음 수 등 부수적인 요소를 제거하고.. 2020. 12. 10.